R2-D2, oft auch nur R2 genannt, war ein von Technikern der Naboo und Anakin Skywalker modifizierter Astromechdroide der R2-Serie. Gemeinsam mit seinem Partner C-3PO war er in zahlreiche bedeutende Ereignisse der galaktischen Geschichte von den letzten Tagen der Alten Republik bis zur Zeit der Galaktischen Allianz involviert.

Während des Galaktischen Bürgerkriegs, benutzte Prinzessin Leia Organa R2-D2, um die gestohlenen Konstruktionspläne des Todessterns Obi-Wan Kenobi auf Tatooine zu überbringen, als die Tantive IV von Darth Vader angegriffen wurde. Gemeinsam mit C-3PO entkam er in einer Fluchtkapsel von dem Schiff und landete in der Wüste von Tatooine. Nach einem Streit mit seinem Partner über den besseren Weg trennten die beiden Droiden sich, waren jedoch schnell wieder vereint, als beide von Jawas gefangen genommen wurden.

Als Luke auf die Flucht des Droiden aufmerksam wurde, suchte er ihn am nächsten Morgen mit seinem Landspeeder. Tatsächlich gelang es Luke und seinem Begleiter C-3PO, den Astromechdroiden einzuholen, sie wurden jedoch von einigen Tusken-Räubern angegriffen und überwältigt. Gerettet wurden sie von Ben Kenobi, der sich auf Lukes Nachfrage hin als der gesuchte Obi-Wan vorstellte. In Kenobis Haus spielte R2 die ganze Nachricht ab, in der Leia den Jedi-Meister bat, den Droiden nach Alderaan zu bringen. Obi-Wan bat Luke, ihn zu begleiten und sich mit der Macht vertraut zu machen, doch dieser wollte ihn lediglich bis nach Anchorhead bringen. Auf dem Weg dorthin stießen sie auf das ausgebrannte Wrack des Jawa-Sandkriechers, dessen Besitzer die Droiden an Lukes Onkel verkauft hatten.

Luke eilte daraufhin zu ihrer Farm, fand jedoch nur noch Ruinen und die Leichen seines Onkels und seiner Tante vor. R2 half Obi-Wan währenddessen dabei, die Leichen der Jawas zu verbrennen. Nach seiner Rückkehr erklärte Luke sich bereit, den Jedi nach Alderaan zu begleiten, und flog mit ihm und den Droiden nach Mos Eisley. In Chalmuns Cantina warben die beiden Menschen Han Solo als Piloten an, während die Droiden sich draußen versteckten. Kurz darauf brachen sie mit Solos Millennium Falken auf.